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trouver les coordonnées d'un point à partir de deux images
Posté par trusta52
Bonjour,
Je suis étudiant et j'ai ce problème à résoudre:
je prend en photo un point repérable facilement sous deux points de vue différents en connaissant la variation dans l'espace des points de vue.
Et je voudrais obtenir les coordonnées 3D du point.
sachant que la photo est l'image dans le plan focale de la lentille de l'appareil photo numérique.
J'ai essayé plusieurs méthodes
Au début j'ai calculé les coordonnées avec l'angle par rapport au centre de la photo. J'avais donc des triangles rectangles et leurs propriétés géométriques. Je changeais de repère les données de la photo 2 pour ramener dans celui de la photo 1 et j'égalisais, ce qui me donnait un système à trois équations.
Ensuite j'ai essayé de calculé les équations de droites passant par le point dans l'espace, le point sur la photo et le centre optique de la lentille pour chacune des photos, là encore j'ai tout repassé dans le même repère et j'ai cherché les coordonnées du point d'intersection ce qui m'offre de meilleur résultats que la méthode précédente mais j'ai encore 10-20% d'erreur.
Je vous remercie pour toute réponse.
Salut.
Je ne sais pas si ça va vraiment t'avancer, mais 10 à 20% d'erreur ne ma paraît pas énorme.
Je m'explique :
- Sur tes photos, une erreur de 1 pixel doit entrainer une erreur assez importante sur la position du point, donc comme le point que tu photographies n'est pas réellement ponctuel, déjà là tu insères une erreur dans ton calcul.
- Ensuite quand tu marques que tu connais "la variation dans l'espace des points de vue", je vais te répondre la même chose, à savoir que l'erreur que tu commets en relevant la position de l'appareil peut insérer un écart assez important dans le calcul.
Aussi, peut-être ne faudrait-il pas que tu cherches une autre méthode, mais d'abord valider si celle-ci est correcte ou non. Je te suggère de reprendre tes calculs en y intégrant les erreurs de mesures, et de voir si celà peut justifier les 10 à 20% d'erreur dont tu parles.
Bon courage !