2 droites sont coplanaires ssi elles sont parallèles ou concourantes;
par conséquent 2 droites sont non coplanaires ssi elles sont non parallèles et non concourantes;

Pour 2 vecteurs, c'est différent : ils sont soit liés (colinéaires), soit indépendants (non colinéaires).
Si ces vecteurs sont les vecteurs directeur de 2 droites :
- s'ils sont colinéaires, les 2 droites sont parallèles ou confondues;
- s'ils sont non colinéaires, les 2 droites sont non parallèles; elles peuvent être sécantes ou non sécantes.

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