I. Vecteurs
Définition :
Soient A et B deux points distincts.
Le
vecteur 
se caractérise par :

Sa
direction : celle de la droite (AB) (et des parallèles à (AB)).

Son
sens : du point A au point B.

Sa
norme : la longueur du segment [AB]. Elle est notée ||

||.
Cas particulier :
Lorsque A = B, le vecteur

s'appelle vecteur nul, noté

.
Définition :
Deux vecteurs sont
égaux, s'ils ont
Propriété :
Soient A, B, C et D quatre points.

ABDC est un parallélogramme.

D est l'image du point C par la translation de vecteur

.
Relation de Chasles :
Pour tous points A, B et C, on a :

.
Règle du parallélogramme :
Pour tous points A, B et C, on a :

tel que ABDC est un parallélogramme éventuellement aplati.
II. Colinéarité de deux vecteurs
1. Multiplication par un réel
Définition :
Soit un réel

non nul et un vecteur

non nul.
Le vecteur

se caractérise par :

la même direction que

La norme ||

||.
Cas particulier :
Si

ou si

, alors

.
Propriété :
Soit

et

deux réels et

et

deux vecteurs.
Remarque :
Le vecteur
opposé au vecteur

a même direction, même norme, mais son sens est contraire.
2. Vecteurs colinéaires
Définition :
Deux vecteurs sont dits colinéaires lorsqu'ils ont même direction.
Théorème :
Deux vecteurs sont colinéaires si et seulement si l'un est le produit de l'autre par un réel.

et

sont colinéaires

avec

.

est appelé coefficient de colinéarité.
Propriété :
Tout vecteur colinéaire à

est un vecteur directeur de la droite (AB).
Les droites (AB) et (CD) sont parallèles si et seulement si

et

sont colinéaires.
Propriété :
Les points A, B et C sont alignés si et seulement si

et

sont colinéaires.
Le point I est le milieu du segment [AB] si et seulement si

.
III. Repérage dans le plan
1. Repère
Un repère du plan est constitué de trois points distincts (O ; I ; J).
O étant l'origine.
(OI) la droite représentant l'axe des abscisses.
(OJ) la droite représentant l'axe des ordonnées.
Ce repère est également noté
)
avec

et

.
)
forme une
base du repère.
Définition :
Dans le repère
)
,

les coordonnées d'un point M sont l'unique couple
)
vérifiant :

.

étant l'abscisse du point M et

l'ordonnée.

Les coordonnées d'un vecteur

sont l'unique couple
)
vérifiant :

.
D'où :

a pour coordonnées (3 ; 2).
2. Coordonnées
Propriété :
Deux vecteurs sont dits égaux si et seulement si leurs coordonnées, dans un repère, sont égales.
Dans
)
, soit

et

, on a :

.
Propriété :
Soient

et

deux vecteurs et

un réel.
)
, un repère.
Si

et

, alors

et

.
Conséquence :
Soit dans le repère
)
, A (

;

) et B(

;

) deux points.
On a

.
3. Vecteurs colinéaires
Propriété :
Deux vecteurs

et

sont colinéaires si et seulement si leurs coordonnées sont proportionnelles :

, avec

.
Corollaire :
Deux vecteurs

et

sont colinéaires si et seulement si

.
Mémo technique :

Avec le produit en croix, nous avons :

.
Propriété :
Dans un plan muni d'un repère, on a :
I milieu du segment [AB] si et seulement si les coordonnées de I vérifient :
4. Repère orthonormé
Définition :
Un repère est dit
orthonormé si ||

|| = ||

|| = 1 et si l'axe des ordonnées est perpendiculaire à l'axe des abscisses.
Les calculs de longueur ne se font que dans un repère
orthonormé !
Propriété :
Dans un repère orthonormé, on a :

||

|| =

avec

.

Soient
)
et
)
, alors