Bonjour à tous,
Je suis nouveau sur le forum.
Tout d'abord, sachez que ma question est hors scolaire.

Je travaille en 3D (x,y,z)
Je recherche à déterminer les angles téta, phi et psi entre deux reperes connaissant uniquement 1 vecteur (et ses composantes dans chacun des reperes).
Attention, je sais qu'il y a plusieurs solutions possibles, cela ne me gene pas, je n'en cherche qu'une, pourvu qu'elle convienne.

Voici l'avancée de mes recherches :
Comme l'indique le titre de mon topic, j'ai essayé les matrices de changement de base.
J'ai considéré la matrice de changement de base comme une matrice de rotation 3x3 puis j'ai posé les équations (3 équations 3 inconnues). Mais sans l'utilisation du calcul formel et de ma TI 89, je suis bloqué pour déterminer les angles téta, phi et psi. Avez vous des pistes pour la résolution manuelle (ou encore mieux, avec un algorithme).

Merci beaucoup pour votre aide.