Bonjour à tous est  à toute !
Je fait de l'automatisme, je doit passage d'une forme « espace d'etat vers une fonction de transfert ».
En clair à partir du système suivant :
x' = [ 0 1] x +[ 0 ] u
     [-6 -5] + 2u
y = [ 1 1]x + 2u

On pose A = [ 0 1]
            [-6 -5]
B= [0]
   [0]

C = [ 1 1]
D= 2

Après une transformation, on doit donc résoudre
G(p) = C (pI - A)^-1 B + D

pi - A = [ p -1+p]
         [p+ 6 p+ 5]

Je calcul l'inverse, avec la méthode de la tranposé de la comatrice et je trouve
(Pi - A)^-1 = [ p+5 -p+1]
              [-p-6 p]
Det(A) = 6
Déjà est ce vous trouver la meme fonction inverse ?
Et après le prof, a donné comme correction (aucun détail)
G(p) = (2p² + up +13)/(p² + 5p + 6}
Alors la, je suis perdu… non seulement moi j'arrive à un résultat abérant du style :
[2]
[p]  u = G(P)

Je ne vois pas du tout comment il est parvenu aux résultat…
Si vous pouvez m'aidez… sa reste des mathématiques comme même !
Merci

ps ; [ ] c'est des matrice, désole je maitrise par le script