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Niveau Maths sup
Espace Euclidien
Posté par lefoudemaths
Bonsoir,
Est ce que quelqu'un pourrait m'aider à résoudre cet exercice :
E un espace vectoriel réel euclidien orienté de dimension 3
B une base orthonormale directe (i,j,k) de E
u un vecteur unitaire de E de composantes a,b,c dans la base B
D la droite vectorielle de E engendrée par u.
Soit r la rotation vectorielle de E d'axe D et d'angle dont une mesure est un réel 
.
Montrer que pour tout élément de x de E on a la relation :
r(x)= <x,u>u + cos[(u
x)u] + sin(ux)
Bonsoir
pour que ta rotation soit définie, il faut orienter son axe... je présume que D est orientée par u.
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