Bonjour à tous !
J'ai une question !
Si on une matrice orthogonale 3x3 et qu'il nous demande de trouver la nature de l'endormorphisme..
alors on calcul le déterminant, imaginons det = -1 isométrie négative
et on trouve un Ker f - Id = 0
alors c'est une composé d'une rotation d'axe ker f + id et d'un symétrie orthogonale par rappport à un plan.
mais quelle est l'équation du plan ?

merci d'avance