Salut à tous,

voilà j'ai un problème je n'arrive pas à retrouver ou à appliquer correctement la méthode pour trouver la matrice d'une rotation vectorielle.

par ex : j'ai une rotation d'angle pi/2 et d'axe D(u) avec u(1,1,0)
de là, j'applique ma formule, j'obtient :
R(u,)=(u/x).u + ux

donc là je cherche f(e1), f(e2) et f(e3) mais je suis pas sur que ça soit ça qu'il faille faire et je trouve la matrice M dans 3 qui serait:
M = ( 1  1  1)
      ( 1  1 -1)
      (-1  1  0)
Mais ça doit être faux parce que si j'essaye de retrouver les caractéristiques de la rotation à partir de la matrice c'est pas la même chose. Pourriez vous donc m'aider et me dire là où je fais faux.
Merci d'avance