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Matrices et réalité augmentée
Bonjour à tous,
je suis en train de travailler sur un projet de réalité augmenté et je dois calibrer ma camera. Pour cela j'ai besoin des paramètres intreseques de celle-ci (matrice3x3 K)... Pour les trouver j'ai calculé la conique absolue w et je sais que w=(KKT)-1. J'effectue donc une décomposition de Cholesky sur w pour avoir w=LLT avec L une matrice triangulaire inférieure. Mais je bug (fatigue je crois) pour trouver K à partir de L. On sait aussi que w est une matrice symétrique.
Si quelqu'un peut me répondre, ou m'aiguiller, je suis dans les starting block et je n'arrive plus à avancer à cause de ça.
Merci d'avance et bonne journée à tous
Floriane
Bonjour à tous,
j'ai w=LLT et w=(KKT)-1 et je veux trouver K sachant que je connais w et L et je sais que w est symétrique et L est triangulaire inférieure.
Mais je ne sais pas comment faire ... Si quelqu'un pouvait m'aider ...
Merci d'avance et bonne journée
Floriane
*** message déplacé ***
Edit jamo : le MULTI-POST est interdit sur ce forum. (voir : 
[lien] )
Dans le cas où W est inversible, alors L aussi. A ce moment il me semble que K = (LT)-1 convient.
Or je pense que dans le cas où W n'est pas inversible et représente un endomorphisme f, on peut se ramener au cas inversible en considérant la restriction g de f à un supplémentaire de ker(f) et en considérant la matrice de g.
merci amauryxiv pour ta réponse mais comment trouves tu K = (LT)-1 ? Merci d'avance de ta réponse et bonne journée
Je le trouve au filling. Ce n'est pas une solution nécessaire mais une solution suffisante. Pour le vérifier, il suffit de savoir que si M est inversible, (MT)-1 = (M-1)T
je vais essayer de voir ça, j'avais la même intuition mais je me basais sur des choses bancales ... Je verrais bien au moment du rendu si ça me fait n'importe quoi 
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