Bonjour,
On a vu en cours que lorsque l'on a une matrice, par exemple:
B= 1/3*(-2, 1,-2)
           (-2,-2, 1)
           ( 1,-2,-2)
il faut résoudre le système BX = X
ce qui donne x=y=z=0 d'où on nous a dit d'en déduire que c'est une anti-rotation
on doit aussi le faire pour cette matrice:
A=1/9*(-1; 8; 4)
          ( 8;-1; 4)
          ( 4; 4;-7)
d'où on est censé trouver X=2*Z et Y=2*Z et en déduire que c'est une rotation (autour de w = ( 2, 2, 1)).

Or, ce qui m'étonne, c'est que pour la A, la solution X=Y=Z=0 marche évidemment aussi. De plus pour la B on pouvais s'arrêter à Y=-Z et X=3Z et en déduire que c'est une rotation (autour de w = ( 3,-1, 1)).

Qu'est-ce qui nous permet de savoir si il faut s'arrêter à X=... et Y=... ou continuer jusqu'à X=Y=Z=0 ?

Merci d'avance