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Theoreme de kalman observabilité
Bonsoir
Je post ce message car j'ai un DM a faire : demontrer le theoreme de kalman la partie observabilité.
Etant en premiere année de prepa ingenieur je n'ai aucune des notions recquises ( je pense ) si quelqu'un avait dc l'amabilité de m'apporter son aide pour la demonstration !
Le prof m'a juste donné ceci
{dx/dt=Ax+Bu
y=Cx}
{xk+1=A~xk+Bu(k)
yk=Cxk}
teta(AC)=[C ]
CA
CA^n-1
En esperant que vous pourrez m'aider rapidement !!
HS : Tiens je pense qu'on est dans la même classe ^^
J'ai la même chose à faire mais j'ai plutôt ça comme données :
{ x = A*x + Bu
{ y = Cx
{ xk+n = Ã*xk + Buk
{ yk = C*xk
O(A,C) = [C;CA;...;CAn-1] (<== le truc étant une matrice avec n ligne et 1 colonne)
Si rang(O(A,C))=dim(A) on peut observer
Le but est de démontrer que l'on peut observer, donc démontrer cette inégalité.
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