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Calcul d angles de rotation
Bonsoir,
pouvez-vous m'aider à résoudre cet exercice.Merci
Le changement de direction d'une tondeuse à gazon s'effectue par pivotement theta d'environ 5° autour de l'axe vertical(oz)
on suppose que le mouvement se fait dans le plan(0,x,y) et que le centre instantané de rotation et le point 0 situé au milieu de l'essieu.
Calculer les valeurs de rotation alpha D et alpha G des roues par rapport à l'axe y en fonction de theta , L ( distance entre les points de contact =420 mm) et du rayon des roues R.
Hum...Je pense que tu peux utiliser les nombres complexes non ?? enfin c'est juste comme ça mais il y a moyen de définir une rotation avec les affixes des points normalement...
Bonjour bufani
En tournant de théta, les roues de la tondeuse ont parcouru D=théta.L/2 (théta en radian, L/2 demi-essieu).
les roues ont un rayon de R, donc l'angle de rotation vaut alpha (radian) tel que D=alpha.R d'où
alpha=D/R=théta.L/2R
tu t'aperçois que tu peux raisonner en degrés (le rapport pi/180 se simplifie).
Comme tu n'as pas fourni R, je te laisse faire l'A.N.
Philoux
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