tu utilise le cercle trigonométrique si tu doit travailler dans l'intervalle
(- ; +2 ) c'est que tu fait un tour
et demi du cercle commencant par la gauche du cercle.
Ensuite ton cosinus doit être supérieur ou égal a -1/2 et si
cosx=-1/2  x=2 /3
donc les réponses sont
R=[(-2 )/3  ;  2/3] U [(4pi/3  ; 2pi]

voila (des erreurs st possibles mé normalement c bon)