C'est quoi D ?
Si E est l'espace vectoriel sur lequel est défini ton endomorphisme f, et que D est un sous espace vectoriel de E, alors, a mon avis le demi-tour d'axe D, ca ne peut-être que l'application g : E->E telle que pour x= u+v dans E, avec u dans D, et v dans le complémentaire de D, g(x) = f(u) - f(v)

Sinon je vois pas ce que ca pourrait être.

Bonjour pour moi un demi-tour d'axe D c'est une symetrie orthogonale par rapport a D ou on peut le voir comme une rotation d'angle pi autour de D.

Ca laisse les vecteurs de D fixes et agit comme une rotation d'angle pi autour de D.