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Niveau seconde
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Equation vision industrielle

Posté par
Titophe
06-11-11 à 16:37

Bonjour,

Sur une application très concrète de vision industrielle, j'ai besoin de trouver une équation afin de mener à bien mon projet.
Ce problème à résoudre semble simple (niveau 3éme), mais pour moi les années lycées sont loin.
Je fais donc appel à vos fraîches connaissances en espérant que vous trouverez également plaisir à résoudre ce problème.

Si vous souhaitez en savoir plus sur l'application en oeuvre, n'hésitez pas à demander.
L'installation est équipée de deux caméras gérées par un contrôleur possédant toute les fonctions arithmétiques pour effectuer les calculs qui seront issus de votre équation.

Sincères salutations.

Equation vision industrielle

Posté par
Glapion Moderateur
re : Equation vision industrielle 06-11-11 à 19:02

Oui, ça demande un peu de calcul, ça n'est pas si simple que ça.
Equation vision industrielle
Pythagore dans OMM' donne d²=OM'²+y²
Mais A'M'=OA' car l'angle = 45° et OM'²=OA'²+A'M'²=2OA'² donc d²=2OA'²+y²
l'angle A'M'O vaut 45° donc HM'M et HMM' aussi et MH=ycos 45°=y2/2

OA'=OA-AA'=x-MH=x-y2/2 donc si on remplace dans d²=2OA'²+y² ça donne d²=2(x-y2/2)²+y²=2(x²-xy2+y²/2)+y²=2x²+2y²-2xy2=2(x²+y²-xy2)

et donc d=\sqrt{2(x^2+y^2-xy\sqrt{2})}

sauf erreur.

Posté par
Titophe
Bravo et merci 06-11-11 à 21:30

Merci beaucoup Glapion, pour ta réponse.

J'ai fais une simulation en entrant ta réponse sur Excel, puis recoupé l'info avec un tracé sur un logiciel de DAO et cela semble marcher à merveille.

Effectivement, l'équation finale n'est pas très simple, mais je vais pouvoir la mettre en oeuvre sur mon application de vision.

Merci de ton aide qui m'est précieuse.

Cordialement.



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