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Excellente nouvelle 
!
Ca fait très plaisir 
...
Maintenant tu n'as plus besoin de lever le nez au ciel pour savoir où est le soleil 
!
---
NB: par pure curiosité je brûle d'envie de savoir si le procédé est capable de repérer valablement la position du soleil dans un ciel brumeux. Si la couverture nuageuse est assez homogène, j'ai le sentiment qu'il doit bien y avoir une direction principale selon laquelle l'intensité est la plus forte... et il est fort possible que les capteurs en s'y mettant à plusieurs, parviennent à reconstituer la position "la plus plausible" du soleil même si celui-ci est voilé.
Si tu as la réponse un jour, n'hésite pas à venir la poster ici ...
salut, je dois juste explique le calcul que je fait et c vrai que pour retrouver cos xi= (xi.x+yi.y+zi.z)/R² j'ai du mal..:/
C'est tout bête.
Si tu cherches le cosinus de l'angle formé par deux vecteurs et
il suffit de calculer le produit scalaire
et de le diviser par les normes
et
de ces vecteurs.
Dans le cas qui nous intéresse, tu cherches le cosinus de l'angle entre les rayons solaires et le vecteur normal à la sphère pour chaque capteur. Or si est le point d'intensité lumineuse maximale qu'on cherche, la direction
donne précisément la direction des rayons solaires. Et si
est le i-ème capteur, la direction
donne la normale à la sphère au point
.
Et donc :
Ok merci ledino , en fait je me rend compte que j'ai appliqué tes formules sans réfléchir sur les math (en gros je t'ai fait confience a 100 pour-cent)
Je voulais savoir quelle est la règle mathématique qui te fait dire que la formule pour tout couple i,j que tu ma donner dans les premier post etait égal a zéro idéalement mais a eij a cause de l'erreur des mesures'? Je dois l'expliquer en fait, et je peux pas dire :" cette équation est égale a zéro et c'est comme ça!!!" Sans savoir pourquoi comprend tu? :/
La tension mesurée sur chaque capteur positionné en sera
et vaudra :
est la tension maximale, qu'on pourrait recueillir en
si on y plaçait un capteur.
D'ailleurs en ce point, l'angle incident avec les rayons solaires est nul, donc le cosinus est maximal à 1 et on retrouve bien :
Le en chaque point
vaut :
Pour éliminer (qu'on ne connaît pas puisqu'il n'y a pas de capteur en
), on prend deux capteurs :
et
On fait le rapport des deux égalités :
Eq. Théorique
Comme dans la pratique, les tensions ne sont pas mesurées parfaitement, l'équation théorique ci dessus est à remplacer par l'équation pratique ci-dessous :
Eq. Pratique
La suite, tu la connais : matrice construite à partir de plusieurs couples de capteurs, et recherche du point
qui minimise les résidus
...
\implies \boxed { (U_j.x_i - U_i.x_j).x + (U_j.y_i - U_i.y_j).y + (U_j.z_i - U_i.z_j).z = 0 } Eq. Théorique
ce que je veux savoir a vrai dire c'est pourquoi? pourquoi cette relation est egale a zero theoriquement, je pene que c une raison physique ? ou peut etre mathematique
\implies \boxed { (U_j.x_i - U_i.x_j).x + (U_j.y_i - U_i.y_j).y + (U_j.z_i - U_i.z_j).z = e_i_j \simeq 0 } Eq. Pratique
du coup eij n'est pas nul et ça je le comprend tees bien vu l'imperfection
Autant pour moi j'avais mal lu, je viens de comprendre!!! pardon, Merci ledino, je sais pas si un jour tu aura besoin de mon aide (pas en math en tout cas) mais j'espère pouvoir te rendre l'appareil un jour. merci vraiment!!
Tu n'as qu'à rendre service à quelqu'un, qui rendra service à quelqu'un... et ainsi de suite.
Tôt ou tard ça reviendra vers moi !
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