Soit le système d'équations suivant à 5 variables et 3 équations :

C1(d6.(C23.C4.S5+S23.C5)+d4.S23+a3.C23+a2.C2)-S1.(d6.S4.S5)-p1=0
S1(d6.(C23.C4.S5+S23.C5)+d4.S23+a3.C23+a2.C2)+C1.(d6.S4.S5)-p2=0
d6.(C23.C5-S23.C4.S5)+d4.C23-a3.S23-a2.S2-p3=0
d2,d4,d6,a2,a3,p1,p2 et p3: sont des constantes.
Ci = cos(xi), Si = sin(xi), Cij = cos(xi+xj) et Sij = sin(xi+xj)

Déterminer 3 variables en fonction des 2 autres variables.

*** message déplacé ***

Bonjour,

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