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Dérivation : Cours

I. Nombre dérivé en x0

1. Définition

Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert contenant x0. On dit que f est dérivable en x0 si la quantité admet une limite finie quand h tend vers 0.
Cette limite est appelée nombre dérivé en x0 et notée f '(x0).

Remarque : Il ne faut pas écrire « » si l'existence de cette limite n'a pas encore été justifiée.


2. Meilleure approximation affine

Théorème 1
f est dérivable en x0 si et seulement si il existe un réel l tel que f(x0+ h) = f(x0) + l h + hepsilon(h) avec
Alors l = f '(x0).

Remarque : on parle d'approximation affine car on remplace la fonction h fleche2 f(x0 + h) par la fonction affine h fleche2 f(x0) + f '(x0)h.
L'erreur commise en effectuant ce remplacement est h epsilon(h). Cette erreur n'est petite que lorsque h est très petit.

Exemples importants :
(1 + h)² = 1 + 2h + hepsilon(h)

(1 + h)3 = 1 + 3h + hepsilon(h)

avec .


3. Lien avec la notion de limite

Propriété 1
Si f est dérivable en x0, alors f admet une limite finie en x0.

Remarque : la réciproque est fausse !


4. Nombre dérivé à droite. Nombre dérivé à gauche

Définition
Si existe et est finie, on dit que f est dérivable à droite en x0 et on note f 'd(x0) cette limite, appelée « nombre dérivé à droite » en x0.
On définit de façon similaire le nombre dérivé à gauche f 'g(x0). Dans le cas où l'expression de f(x) n'est pas la même avant et après x0 et si f admet une limite finie en x0 (qui est alors f(x0)), alors :

Théorème 2
f est dérivable en x0 si et seulement si f 'd(x0) et f 'g(x0) existent et sont égaux.


5. Interprétation graphique et mécanique

Propriété 2
S'il existe, le nombre dérivé f '(x0) est le coefficient directeur de la tangente à la courbe représentative de f au point M0(x0, f(x0)).

Remarque : Si f 'd(x0) et f 'g(x0) existent mais sont différents, la courbe admet deux demi-tangentes en M0 et fait un « angle » en ce point.

Propriété 3
Si x(t) désigne l'abscisse, à l'instant t, d'un point mobile se déplaçant sur un axe et si t fleche2 x(t) est dérivable en t0, alors x'(t0) est la vitesse instantanée du point mobile à l'instant t0.

Remarque : Il ne faut pas confondre avec la vitesse moyenne entre t0 et t1 qui est .



II. Fonction dérivée

1. Définition

La fonction dérivée est la fonction f ' : x fleche2 f '(x).

Remarque : il ne faut pas confondre le nombre dérivé f '(x) et la fonction dérivée f ' (comme il ne faut pas confondre f (x) et f).


2. Propriétés

Si u et v sont deux fonctions dérivables sur le même ensemble D, alors les fonctions suivantes sont dérivables et :

(au + bv)' = au' + bv' pour a, b réels quelconques
(uv)' = u'v + uv'
, aux points x tels que v(x) different 0
, aux points x tels que v(x) different 0
(un)' = nun - 1u' (n appartient N*)
(n appartient N*)
Si F(x) = u(ax + b), F'(x) = au'(ax+b) a,b réels quelconques


Propriété 4
Une fonction paire a une dérivée impaire.
Une fonction impaire a une dérivée paire.

Remarque : utiliser cette propriété comme vérification lorsqu'on dérive une fonction paire ou une fonction impaire.


3. Dérivées usuelles

f(x) f ' (x) Df '
a 0 R
ax + b a R
ax² + bx + c 2ax + b R
xn (n appartient N*) nxn-1 R
R*
(n appartient N*) R*
R*+
{x appartient R / ax + b > 0
cos x -sin x x
sin x cos x x



III. Utilisation des dérivées

1. Sens de variation d'une fonction

Théorème 3
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I. Alors :
f est croissante sur I ssi pour tout x appartient I, f '(x) supegal 0.
f est décroissante sur I ssi pour tout x appartient I, f '(x) infegal 0.
f est constante sur I ssi pour tout x appartient I, f '(x) = 0.

Remarque : ce théorème n'est valable que sur un intervalle. Par exemple la fonction x fleche2 est décroissante sur R*- et sur R*+, mais pas sur R*.


2. Lien avec la notion de bijection

Théorème 4
Soit f une fonction dérivable sur l'intervalle [a, b].
* Si, pour tout x appartient ]a, b[, f '(x) > 0, alors f réalise une bijection strictement croissante de [a, b] sur [f(a), f(b)].
* Si, pour tout x appartient ]a, b[, f '(x) < 0, alors f réalise une bijection strictement décroissante de [a, b] sur [f(b), f(a)].

Remarque :
* On peut remplacer f(a) par et [a, b] par ]a, b], [f(a), f(b)] par ] , f(b)], lorsque f n'est pas définie en a mais admet en a une limite (finie ou infinie).
* si f-1 est la bijection réciproque, alors f-1 a le même sens de variation que f.


3. Extrema d'une fonction

Théorème 5
Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert contenant x0.
Si f ' s'annule en changeant de signe en x0, alors f admet un extremum en x0.

Remarque : dans ce cas, Cf admet une tangent horizontale en M0(x0, f(x0)).


4. Plan d'étude d'une fonction

* Ensemble de définition Df.
* Eventuelle parité ou périodicité (pour réduire l'ensemble d'étude).
* Limites ou valeurs de f aux bornes des intervalles constituant Df et éventuelles asymptotes.
* Existence et détermination de f ' (en utilisant les opérations ou la définition) puis signe de f '(x).
* Tableau de variation récapitulant les résultats précédents.
* Recherche éventuelle d'un centre ou d'un axe de symétrie.
* Tracé de la courbe après avoir placé :
    - les axes du repère avec la bonne unité ;
    - les points particuliers (tangente horizontale ou verticale, intersection avec les axes, ...) ;
    - les éventuelles asymptotes.



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